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嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數:98       日期:2018-05-28
        因為在新興工業時代能滿足:快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求,已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性,結構簡單并容易維護, 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說, 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能, 還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人
數控車床機器人

 
        數控車床機器人的特點;
        1.可以自動實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的上料/下料、工件翻轉、工件轉序等工作。
        2.機械手不依靠機床的控制器進行控制,因為其使用的是獨立控制模塊,不會影響機床正常運轉。
        3.產品剛性良好,運行速度平穩,維護十分方便。
        4.可選獨立料倉設計,自動控制獨立料倉。
        5.可選獨立流水線。
        機器人分類;
        關節式機器人。
        1.關節式機器人最大工作范圍(回轉半徑):620mm-3503mm。
        2.關節式機器人負載能力:3kg-700kg。
        3.關節式機器人工作節拍:大于等于3秒。
        4.關節式機器人定位精度:±0.1mm。
        5.關節式機器人驅動形式:全伺服驅動。
        6.關節式機器人手爪驅動:氣動或電動,根據不同工件定制自動換爪功能。
        7.關節式機器人編程方式:示教編程, AS語言編程。
        8.關節式機器人料倉/輸送線:根據不同工件定制。
        直角坐標機器人。
        1.直角坐標機器人工作范圍:
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行程:200mm-3000mm,
        工件旋轉:±180度。
        2.直角坐標機器人運行速度:
        水平運動最大速度:3000mm/s,
        垂直運動最大速度:1000mm/s。
        3.直角坐標機器人定位精度:
        水平運動重復精度:±0.1mm,
        垂直運動重復精度:±0.1mm。
        4.直角坐標機器人傳動形式:
        水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條,
        垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿。
        5.直角坐標機器人負載重量:最大負載1000kg;
        6.直角坐標機器人運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC;
        7.直角坐標機器人手爪驅動:氣動或電動驅動,根據不同工件定制自動換爪功能;
        8.直角坐標機器人料倉/輸送線:根據不同工件定制;
        以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高,動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對關節式機床上下料機器人要大,但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
        嵩祥現代加工工藝高效質量都好,機床自動上下料機器人符合這個時代意義的工業特性,將與這個時代加工工藝產生質的飛躍。

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